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成果

研究成果
1979年〜2010年3月)


博士指導
  1. 陳 相浩:ゴム人工筋ロボットマニピュレータの制御法に関する研究,1994年3月
    Sangho Jin: A Study on Control Methods of a Manipulator with Artificial Rubber Muscles, March, 1994
  2. 湯 軍:自律移動ロボット車の制御法に関する研究,1995年3月
    Jun Tang: Study on Control Methods for the Autonomous Mobile Robot, March, 1995
  3. Mohammad Teshnehlab: Neural Network-Based Controls Using Flexible Neuron Models, March, 1995
  4. 泉 清高:ロボットマニピュレータの簡略型適応非線形ロバスト制御法に関する研究,1996年3月
    Kiyotaka Izumi: Study on Simplified Adaptive Nonlinear Robust Control Method for Robot Manipulators, March, 1996
  5. 永田寅臣:産業用ロボットのための学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御法に関する研究,1999年3月
    Fusaomi Nagata: Study on Impedance Control Method Based on Position Commands Using Learning Fuzzy Environmental Models for Industrial Robots, March 1999
  6. M.M.A. Hashem: Global Optimization Through a New Class of Evolutionary Algorithms, September 1999
    進化アルゴリズムの新しいクラスによる大域的最適化
  7. Palitha Dassanayake: Control and Obstacle Avoidance of Multi-Link Manipulators Using Fuzzy Behavior-Based Approach, September 2000
    あいまい行動手法による多リンクマニピュレータの制御と障害物回避,2000年9月
  8. Xue-Dong Chen: A Systematic Study on Crawl Locomotion Control for a Quadruped Robot, March 2001
    陳 学東:4脚ロボットのクロール歩行制御に関する研究,2001年3月
  9. 韓 福華:アクティブ双輪キャスタ機構を用いた全方向移動ロボット車に関する研究,2001年9月
    Fuhua Han: Study on Omnidirectional Mobile Robots Using Active Dual Caster Mechanisms, September 2001
  10. Thrishanta Nanayakkara: An Evolutionary Approach to Skillful Motion Control of Industrial Robots, September 2001
    産業用ロボットの巧妙運動制御への進化アプローチ,2001年9月
  11. 山田隆明: つり輪ロボットによる演技スキルの獲得に関する研究,2003年3月
    Takaaki Yamada: Study on the Acquisition of Performance Skills by Rings Robots, March 2003
  12. Sisil Priyantha Kumarawadu: Direct Closed-Loop Neurocontrol for Self-Adaptive Output Tracking of Partly Known Robotic Systems, March 2003
    部分既知ロボットシステムの自己適応出力追従のための直接閉ループニューロ制御,2003年3月
  13. Lanka Udawatta: Control of Underactuated Robot Manipulators with Switching Controllers, September 2003
    切換え制御器を用いた劣駆動ロボットマニピュレータの制御,2003年9月
  14. Koliya N. Pulasinghe: Interpreting Fuzzy Linguistic Information in Natural Language Commands for Robots, September 2003
    ロボットの自然言語命令におけるあいまい言語情報の解釈,2003年9月
  15. Xin Yang: Control of Cooperative Transportation Systems with Multiple Nonholonomic Mobile Robots, September 2003
    楊 新:複数非ホロノミック移動ロボットを用いた協調運搬システムの制御,2003年9月
  16. 山口智浩:ニューラルネットワークを用いた4脚歩行ロボットの障害物回避行動の獲得に関する研究,2004年3月
    Tomohiro Yamaguchi: Study on the Acquisition of Obstacle Avoidance Behaviors for Quadruped Robots Using NN Techniques, March 2004
  17. Sherwin A. Guirnaldo: Perception Control for Robotic Systems Using Expectation Learning and Perceptual Anchoring, September 2004
    期待値学習および知覚アンカリングを用いたロボットシステムの知覚制御,2004年9月
  18. Rafiuddin Syam: Biomimetic Control Methods for Nonholonomic Mobile Robots, March 2005
    非ホロノミック移動ロボットのバイオミメティック制御法,2005年3月
  19. 鶴田浩輔: 時空間勾配解析に基づくブラインド信号分離による自律型音源分離マイクロホンシステムの研究,2005年9月
  20. Samy Farid Mohamed Assal: Kinematic Inversion of Redundant Manipulators by Fusing Fuzzy Hint and Neural Network, March 2006
    ファジィヒントとニューラルネットワークの融合による冗長マニピュレータの運動学的逆問題,2006年3月
  21. Jayawardena Chandimal Sanjeeva: Learning from Natural Language Instructions in Fuzzy Coach-Player Systems, September 2006
    ファジィコーチプレイヤーシステムの自然言語指令による学習,2006年9月
  22. Janaka Chaminda Balasuriya: Kansei Analysis for Human-Autonomous Robot Interactions in Ubiquitous Environments, September 2007
    ユビキタス環境における人と自律ロボットの相互作用のための感性解析,2007年9月
  23. 一田啓介: 劣駆動マニピュレータの切換え制御法に関する研究,2008年3月
    Keisuke Ichida: Study on a Switching Control Method for Underactuated Manipulators, March 2008
  24. Guang Lei Liu: Bipedal Locomotion based on Central Pattern Generators, March 2008
    劉 光磊: 中枢パターン発生器に基づく二足歩行移動,2008年3月
  25. Dedduwa Pathiranage Chandima: Solutions to Simultaneous Localization and Mapping Problem Using Pseudolinear Models, March 2009
    擬似線形モデルによるローカライゼーションと地図生成の同時問題の解法,2009年3月
  26. Sajal Chandra Banik: A Computational Model of Emotion and Its Application to a Multiagent Robotic System, March 2009
    感情の計算モデルとそのマルチエージェントロボットシステムへの応用,2009年3月

受賞
  1. 昭和63年11月12日 第4回高柳研究奨励賞, 多重モデル法による適応カルマンフィルタと制御に関する研究, (財)浜松電子工学奨励会
  2. 平成12年6月 Joseph F. Engelberger Best Paper Award, 第4回World Automation Congress (Hawaii, USA)
    対象論文:Intelligent Adaptive Position/Force Control of Robot Manipulators Using Softcomputing, by K. Kiguchi, K. Watanabe, K. Izumi, and T. Fukuda
  3. 平成14年10月 Excellent Presentation Award, 1st Int. Conf. on Soft Computing and Intelligent Systems (SCIS 2002, Tsukuba, Japan)
    対象論文:Learning Sensor Based Obstacle Avoidance Behavior with Unreliable Sensory System Using RBF Neural Network Based Perception Control, by Sherwin Guirnaldo, Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi, and Kazuo Kiguchi,
  4. 平成14年12月 論文校閲」感謝状,日本機械学会
  5. 平成14年12月 SI2002 ベストセッション賞, 第3回システムインテグレーション部門講演会 (神戸),計測自動制御学会
    対象論文:非線形期待値学習を用いたロボットの知覚制御,泉清高,ガーナルドシェルウィン,渡辺桂吾,木口量夫
  6. 平成15年1月25日 AROB Academic Achievement Award, The 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th, Beppu, Oita)
  7. 平成15年1月25日 AROB Best Paper Award, The 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th, Beppu, Oita)
    対象論文:Evolutionary Acquisition of Handstand Skill Using a Three-Link Rings Gymnastic Robot, by Takaaki Yamada, Keigo Watanabe, Kazuo Kiguchi, and Kiyotaka Izumi
  8. 平成16年6月19日 2003年度 部門貢献表彰,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門,日本機械学会
  9. 平成16年8月26日 Outstanding Paper Award, 2004 Int. Conf. on Control, Automation and Systems (ICCAS 2004, Bangkok, Thailand)
    対象論文:Probabilistic Neural Network Based Learning from Fuzzy Voice Commands for Controlling a Robot, by Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  10. 平成16年9月24日 Excellent Presentation Award, 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS2004, Yokohama)
    対象論文:Intelligent Sub-coach Construction in a Fuzzy Coach-Player System for Controlling a Robot Manipulator, by Chandimal Jayawardena, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  11. 平成16年12月6日 Great Honor as Keynote Speaker at Mechanical Engineering Seminar III, Department of Mechanical Engineering, Hasanuddin University (Makassar, Indonesia)
    対象論文:Softcomputing Techniques and Their Applications to Intelligent Robots
  12. 平成16年12月6日 Great Honor as Advisory Professor at Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Engineering, Hasanuddin University, Indonesia, Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Hasanuddin University (Makassar, Indonesia)
  13. 平成16年12月19日 SI2004 ベストセッション講演賞,第5回システムインテグレーション部門講演会 (つくば),(社)計測自動制御学会
    対象論文:機械加工後の自由曲面金型を仕上げるロボット,永田寅臣,楠本幸裕,安田仁徳,長谷哲夫,芳賀善九,尾本正明,渡辺桂吾
  14. 平成17年8月9日 SICE-ICASE International Joint Conference 2006 Certificate,The Institute of Control, Automation and Systems Engineers, Korea (SICE2005, Okayama)
  15. 平成17年9月29日 ISIS 2005 Certificate of Recognition, The 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2005, Yeosu, Korea)
  16. 平成17年9月30日 ISIS 2005 Outstanding Paper Award,The 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2005, Yeosu, Korea)
    対象論文:Fuzzy Decision Making for Guiding Autonomous Mobile Robots in Ubiquitous Environment Using Binocular Vision System, by Janaka Chaminda Balasuriya, Keigo Watanabe, and Kiyotaka Izumi
  17. 平成18年9月21日 Session Best Presentation Award,Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS \& ISIS 2006, Tokyo)
    対象論文:The Parameter Design of Central Pattern Generators Composed of Some Matsuoka Oscillators for the Leg Movements of Human-like Robots, by Guang Lei Liu, Keigo Watanabe and Kiyotaka Izumi
  18. 平成18年9月24日 SCIS&ISIS 2006 Recognition Award,Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 7th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS 2006, Tokyo)
  19. 平成19年2月22日 SICE-ICASE International Conference 2006 感謝状, 計測自動制御学会(The Society of Instrument and Control Engineers)
  20. 平成19年5月28日 Best Invited Paper Award, The International Conference on Control, Instrumentation and Mechatronics Engineering, 2007 (CIM '07, Johor Bahru, Malaysia)
    対象論文:On Adaptation Term of Neural Oscillators in CPG for the Locomotion of Biped Robots, by Keigo Watanabe, Guang Lei Liu, Maki K. Habib, and Kiyotaka Izumi
  21. 平成19年10月25日 Best Paper Nominee Award, International Conference on Intelligent Unmanned Systems (ICIUS2007, Bali, Indonesia)
    対象論文:Discontinuous Control and Backstepping Method for the Underactuated Control of VTOL Aerial Robots with Four Rotors, by Keigo Watanabe, Kouki Tanaka, Kiyotaka Izumi, Kensaku Okamura, Rafiuddin Syam
  22. 平成19年12月22日 SI2007 ベストセッション講演賞,第8回システムインテグレーション部門講演会,(社)計測自動制御学会
    対象論文:チェインドフォーム変換を用いたVTOL型飛行ロボットの劣駆動制御,田中康貴,渡辺桂吾,泉 清高,岡村建作
  23. 平成20年7月16日  Best Presentation Award, Sixth International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2008, Daejeon, Korea)
    対象論文: Locomotion Pattern Generation of Semi-Looper Type Robots Using Central Pattern Generators Based on Van der Pol Oscillators, by Keigo Watanabe, Akihito Tajima and Kiyotaka Izumi
  24. 平成21年8月21日 ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009) 感謝状, 計測自動制御学会(The Society of Instrument and Control Engineers)
  25. 平成22年3月30日 日本機械学会フェロー,(社)日本機械学会