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前山 祥一 (まえやま しょういち)
 岡山大学大学院自然科学研究科 産業創成工学専攻 知能機械システム学講座 講師. 博士(工学). 

略歴
熊本県立済々黌高校 卒業.
筑波大学第三学群情報学類 卒業.
筑波大学電子情報工学系・機能工学系 助手.
大阪電気通信大学工学部電子機械工学科 講師.

研究業績 (主な業績の詳細はこちら)
学会誌論文(32件)

Shoichi Maeyama, Teppei Okuno, and Keigo Watanabe: “View Point Decision Algorithm for an Autonomous Robot to Provide Support Images in the Operability of a Teleoperated Robot,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 9, No. 1, pp.33–41, (2016.1).

Shoichi Maeyama, Yuta Takahashi, Keigo Watanabe: “A solution to SLAM problems by simultaneous estimation of kinematic parameters including sensor mounting offset with an augmented UKF,” Advanced Robotics, Vol. 29, No. 17, pp.1137–1149, (2015.9).

Kimiko Motonaka, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe: “Path Planning and a Mobile Robot Navigation Method Based on a Human Frequency Map,”Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Vol.24, No.1-2, pp.87-96, (2013.4).

前山 祥一, 西本 雅規, 渡辺 桂吾:「知能化環境における人の位置計測に基づく通路地図生成と移動ロボットの経路計画への適用」,計測自動制御学会論文集,Vol.47, No.12, pp.631-639, (2011.12).

前山 祥一, 上井 康弘, 渡辺 桂吾:「持ち運びに頑強なデッドレコニングのためのブースティングアルゴリズムを用いた持ち上げ判定」, 日本機械学会論文集C編, 77巻774号, pp.450-459, (2011.2)

前山 祥一,中村 陽介,渡辺 桂吾:「多点リフトアップ型移動ロボットによるテーブル自動搬送システム」,日本機械学会論文集C編,76巻764号,pp.894-899,(2010.4)

田村 祥,前山 祥一:「画像ポインティングによる不整地移動ロボットの遠隔操縦における目標ベクトルを用いた経路誘導と到達判定法の提案」,計測自動制御学会論文集,Vol.45, No.3, pp.183-189, (2009.3)

 他25件.



国際会議proceedings(101件)

Takahiro Nakase, Shoichi Maeyama, and Keigo Watanabe:“Ascending and descending stairs by an autonomous crawler type mobile robot with laser range scanners,”Proceedings of the 22nd Int. Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 22nd '17), pp. 559-564, (2017.1).


Shoichi Maeyama, Kenta Yatani, and Keigo Watanabe:“Reliability and Accuracy Improvement on the Input System of the Projection GUI for Autonomous Mobile robots,” Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), pp. 224-229, (2016.12).

Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe and Shoichi Maeyama:“Kinodynamic Motion Planning and Control for an X4-Flyer Using Anisotropic Damping Forces,” Proceedings of The 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp.4407-4412, (2013.11).


 他98件.


解説・著書(9件)

 「新版ロボット工学ハンドブック」,第4編知能化技術 6.自律移動 6.1 自己位置認識(6.1.3 GPSを除く),コロナ社,pp.605-611,(2005.6

 他7件.


国内会議口頭発表(132件)

学会活動
IEEE … Member.
日本ロボット学会 ・・・正会員.欧文誌委員.
日本機械学会 ・・・ 正会員.
計測自動制御学会 ・・・ 正会員. バイオミメティックマシン部会委員.
日本感性工学会 ・・・ 正会員(-2012). 

新聞・TV
NHK総合ニュースコア6 「テーブル自動搬送ロボット」の紹介 他7件.

受賞
RoboCupRescue Robot League SICE International Award (Pelican United Team) 他10件.

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