メカトロニクスシステム学研究室

 日常の生活環境で人間と共存することができて,かつ,生活を多面的に支援するロボットシステムの実現を目指して,メカトロニクスシステムに関する教育と研究を行っています.
 例えば,非ホロノミック系の劣駆動制御システム,視覚センサを用いた人と機械のインターフェイス,腕を持つ移動ロボットによる物体の持ち運び,被災地の迅速な情報収集を行うレスキューロボットの遠隔操縦システムなどの研究・開発を行っています.

  更新情報

  • 2016.4.1  メンバーを更新.
  • 2015.12.7  メンバーを更新.
  • 2015.5.14 トップページのイラスト変更
  • 2015.4.2  メンバーを更新.
  • 2014.4.22  メンバーを更新.
  • 2013.4.1  メンバーを更新.
  • 2012.4.19  メンバーを更新.
  • 2012.2.15  研究紹介ページを更新.
  • 2011.12.7  メンバーを更新.
  • 2010.1.12  ホームページのデザインを一新しました.

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