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日常の生活環境で人間と共存することができて，かつ，生活を多面的に支援するロボットシステムの実現を目指して，メカトロニクスシステムに関する教育と研究を行っています．
例えば，非ホロノミック系の劣駆動制御システム，視覚センサを用いた人と機械のインターフェイス，腕を持つ移動ロボットによる物体の持ち運び，被災地の迅速な情報収集を行うレスキューロボットの遠隔操縦システムなどの研究・開発を行っています． |
最新情報
2011.12.7 メンバーを更新．
2010.1.12 ホームページのデザインを一新しました．
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